Motlakase o phahameng oa ho phahamisa sethala sa mohala

Likarolo tsa Sehlahisoa:
· Enjene e tloaelehileng ea stepper le sehokelo sa li-pin tse robong, molaoli oa motsamao ea iketselitseng oa k'hamphani a ka khona ho e laola ka bo eona.
·Sistimi ea ho phahamisa tafole e amohela tšehetso ea ho phahamisa scissor, terene e tataisang habeli le mokhoa oa ho beha li-axis tse hlano ho netefatsa motsamao o tsitsitseng, matla a mangata a mojaro le bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso.
· E khannoa ke sekoti se nepahetseng se entsoeng lipatlisiso le ho bapisoa, se phutholohileng ho sisinyeha, se ka phahamisoang le ho theoleloa ka ho rata, 'me se na le mokokotlo o monyenyane haholo.
·Mochine oa stepper le sekoti sa lead li hokahantsoe ke likhokahano tsa boleng bo holimo tse tsoang kantle ho naha, phetisetso e lumellana, ts'ebetso ea depolarization e ntle, tšitiso ea eccentric e fokotsehile haholo mme lerata le tlase.
· Tafole ea ho phahamisa motlakase e ka sebelisoa ka mokhoa o otlolohileng, 'me e ka etsa tafole ea ho fetola motlakase ea mefuta e mengata le mefuta e meng ea litafole.
· Ts'ebetso ea ho ba le moeli, ts'ebetso ea pele ea zero, nka sebaka sa servo motor, kenya rotary encoder, amohela phetoho ea sehlahisoa le ho etsoa ka mokhoa o itseng.