Melao e thata e sebetsa bakeng sa polokeho ea basebetsi libakeng tsa tlhahiso.Ha metsamao e potlakileng e etsoa mme matla a maholo a sebetsa, ho hlokahala ho nka mehato e khethehileng ea polokeho.Hangata litšitiso, mohlala, terata e arolang batho ho tloha mochining, ke tharollo e tloaelehileng, 'me ho bonolo ho e kopanya.Leha ho le joalo, haeba mekhoa ea mechine e ke ke ea kenngoa kapa haeba ts'ebetso ea mosebetsi e susumetsoa ke bona, likhopolo tsa tšireletso tse sa amaneng le ho ikopanya tse kang marang-rang a khanyang kapa lesira le khanyang li ka sebelisoa.Lesira le khanyang le etsa sebaka sa tšireletso se haufi-ufi, ka hona, se sireletsa sebaka sa kotsi.
Ke neng ho le Molemo 'me ho Hlokahala ho Sebelisa Sesebelisoa sa Tšireletseho Ha Hexapods e ntse e sebetsa?
Li-hexapods ke >> Sistimi ea boemo ba li-axis tse tšeletseng tse tšoanang le kinematic e nang le sebaka se lekanyelitsoeng sa ho sebetsa seo hangata se ka kopanngoang ka mokhoa o sireletsehileng ho litlhophiso tsa indasteri.Boemo bo fapane bakeng sa li-hexapods tsa dynamic motion ka lebaka la lebelo la tsona le phahameng le ho potlakisa, e ka bang kotsi ho batho ba sebetsang sebakeng sa bona sa mosebetsi se haufi.Haholo-holo, sena se bakoa ke nako e lekanyelitsoeng ea karabelo ea motho ho tlosa kapele likarolo tsa 'mele tse kotsing ea ho timela kotsing e fanoeng.Ha ho thulana ho etsahala matla a phahameng a ts'usumetso ka lebaka la inertia ea boima le ho sithabela ha maoto le matsoho ho ka khoneha.Sistimi ea ts'ireletso e ka sireletsa batho mme ea fokotsa kotsi ena ea kotsi.
Ho ipapisitsoe le mofuta, balaoli ba hexapod ba PI ba na le kenyelletso ea ho emisa ho sisinyeha.Kenyelletso e sebelisoa bakeng sa ho hokahanya lisebelisoa tsa kantle (mohlala, li-buttons kapa li-switches) 'me e tima kapa e kenya tšebetsong phepelo ea matla ea li-drive tsa hexapod.Leha ho le joalo, sokete ea ho emisa ho sisinyeha ha e fane ka ts'ebetso efe kapa efe e tobileng ea polokeho ho latela maemo a sebetsang (mohlala, IEC 60204-1, IEC 61508, kapa IEC 62061).
Nako ea poso: Feb-17-2023