Sheba li-motor tse fapaneng tse fumanehang le mokhoa oa ho khetha mofuta o nepahetseng bakeng sa ts'ebeliso ea hau.
Sengoloa se latelang ke kakaretso ea mefuta e fapaneng ea li-motor tse nang le mela e fumanehang, ho kenyeletsoa melaoana ea ts'ebetso ea tsona, nalane ea nts'etsopele ea limatlase tse sa feleng, mekhoa ea meralo ea li-motor tsa mela le likarolo tsa indasteri tse sebelisang mofuta o mong le o mong oa enjene ea mela.
Linear Motor Technology e ka ba: Linear Induction Motors (LIM) kapa Permanent Magnet Linear Synchronous Motors (PMLSM).PMLSM e ka ba mokokotlo oa tšepe kapa e se nang tšepe.Li-motors tsohle li fumaneha ka mokhoa o bataletseng kapa oa tubular.Hiwin esale a le ka pele ho moralo le tlhahiso ea makoloi ka lilemo tse 20.
Melemo ea Linear Motors
Enjene ea mela e sebelisoa ho fana ka motsamao oa mola, ke hore, ho tsamaisa mojaro o fanoeng ka lebelo le boletsoeng, lebelo, sebaka sa maeto le ho nepahala.Litheknoloji tsohle tsa motsamao ntle le tse tsamaisoang ke li-linear motor ke mofuta o mong oa mochini oa ho fetolela motsamao oa rotary hore e be motsamao oa mola.Mekhoa e joalo ea ho sisinyeha e tsamaisoa ke li-screws tsa bolo, mabanta kapa rack le pinion.Bophelo ba ts'ebeletso ea li-drive tsena kaofela bo itšetlehile haholo ka ho roala ha likaroloana tsa mochini tse sebelisoang ho fetolela motsamao oa rotary hore e be motsamao oa mola 'me o mokhuts'oane.
Monyetla o ka sehloohong oa li-motor tse nang le mela ke ho fana ka motsamao oa mela ntle le mochini o fe kapa o fe hobane moea ke sebaka sa phetisetso, ka hona li-motor tse melang ha e le hantle ke li-drive tse se nang likhohlano, tse fanang ka bophelo ba ts'ebeletso bo se nang moeli.Hobane ha ho na likarolo tsa mochini tse sebelisetsoang ho hlahisa motsamao oa mela, ho potlakisa ho phahameng haholo ho ka etsahala moo li-drive tse ling tse kang li-ball screws, mabanta kapa rack le pinion li tla kopana le mefokolo e tebileng.
Linear Induction Motors
Setšoantšo sa 1
Enjene ea linear induction motor (LIM) ke eona ea pele e qapiloeng (US patent 782312 - Alfred Zehden ka 1905).E na le "primary" e entsoeng ka letoto la lisebelisoa tsa tšepe tsa motlakase le bongata ba li-coil tsa koporo tse fanoang ke motlakase oa mekhahlelo e meraro 'me "ea bobeli" ka kakaretso e entsoe ka poleiti ea tšepe le poleiti ea koporo kapa ea aluminium.
Ha li-coil tsa mantlha li matlafatsoa, karolo ea bobeli e fetoha matla a makenete, 'me sebaka sa maqhubu a eddy se thehoa ho conductor ea bobeli.Joale tšimo ena ea bobeli e tla sebelisana le EMF ea morao-rao ho hlahisa matla.Tataiso ea motsamao e tla latela molao oa letsoho le letšehali oa Fleming ke hore;tataiso ea ho sisinyeha e tla ba e fapaneng le tataiso ea hona joale le tataiso ea tšimo / flux.
Setšoantšo sa 2
Li-motors tsa linear induction li fana ka monyetla oa litšenyehelo tse tlase haholo hobane tsa bobeli ha li sebelise limakete tse sa feleng.Limanete tsa NdFeB le SmCo tse sa feleng li theko e boima haholo.Li-motors tsa linear induction li sebelisa lisebelisoa tse tloaelehileng haholo, (tšepe, aluminium, koporo), bakeng sa bobeli ba tsona le ho felisa kotsi ena ea phepelo.
Leha ho le joalo, lehlakore le leng le le leng la ho sebelisa li-motors tsa linear induction ke ho ba teng ha li-drive tsa likoloi tse joalo.Le ha ho le bonolo haholo ho fumana li-drive tsa li-motors tsa magnet linear tse sa feleng, ho thata haholo ho fumana li-drive bakeng sa li-motors tsa linear induction.
Setšoantšo sa 3
Permanent Magnet Linear Synchronous Motors
Permanent magnet linear synchronous motors (PMLSM) ha e le hantle li na le li-motor tsa mantlha tse ts'oanang le linear induction motors (ke hore, sete ea likhoele tse kenngoeng holim'a qubu ea lisebelisoa tsa tšepe tsa motlakase tse tsamaisoang ke motlakase oa mekhahlelo e meraro).Ea bobeli e fapane.
Ho e-na le poleiti ea aluminium kapa koporo e behiloeng holim'a poleiti ea tšepe, ea bobeli e entsoe ka li-magnets tse sa feleng tse behiloeng holim'a poleiti ea tšepe.Tataiso e 'ngoe le e' ngoe ea makenete ea makenete e tla fapanyetsana mabapi le e fetileng joalo ka ha ho bonts'itsoe setšoantšong sa 3.
Molemo o totobetseng oa ho sebelisa li-magnets tse sa feleng ke ho theha tšimo e sa feleng sebakeng sa bobeli.Re bone hore matla a hlahisoa ka motlakase oa ho kenya letsoho ka ho sebelisana ha tšimo ea pele le tšimo ea bobeli e fumanehang feela ka mor'a hore tšimo ea maqhubu a eddy e bōptjoe ka bobeli ka sefofane sa moea sa motlakase.Sena se tla etsa hore ho be le tieho e bitsoang "slip" le motsamao oa bobeli o sa lumellaneng le motlakase oa mantlha o fanoeng ho ea mantlha.
Ka lebaka lena, li-motors tsa induction linear li bitsoa "asynchronous".Ho enjene e sa feleng ea makenete, motsamao oa bobeli o tla lula o lumellana le motlakase oa mantlha hobane sebaka sa bobeli se lula se le teng ntle le tieho.Ka lebaka lena, li-motor tse sa feleng li bitsoa "synchronous".
Mefuta e fapaneng ea limakete tse sa feleng li ka sebelisoa ho PMLSM.Lilemong tse 120 tse fetileng, karo-karolelano ea thepa ka 'ngoe e fetohile.Ho tloha kajeno, li-PMLSM li sebelisa limakenete tsa NdFeB kapa limmanete tsa SmCo empa bongata bo boholo bo sebelisa limakenete tsa NdFeB.Setšoantšo sa 4 se bontša histori ea tsoelo-pele e sa feleng ea makenete.
Setšoantšo sa 4
Matla a Magnet a khetholloa ke sehlahisoa sa eona sa matla ho Megagauss-Oersteds, (MGOe).Ho fihlela bohareng ba lilemo tse mashome a robeli feela Steel, Ferrite le Alnico li ne li fumaneha 'me li fana ka lihlahisoa tse fokolang haholo tsa matla.Limanete tsa SmCo li ile tsa hlahisoa mathoasong a lilemo tsa bo-1960 ho ipapisitsoe le mosebetsi oa Karl Strnat le Alden Ray 'me hamorao tsa rekisoa ho elella bofelong ba lilemo tsa bo-60.
Setšoantšo sa 5
Sehlahisoa sa matla sa limatlase tsa SmCo qalong se ne se feta habeli sehlahisoa sa matla sa makenete a Alnico.Ka 1984 General Motors le Sumitomo ba ile ba iketsetsa limmanete tsa NdFeB, motsoako oa Neodynium, Iron le Boron.Papiso ea li-magnets tsa SmCo le NdFeB e bontšoa setšoantšong sa 5.
Limanete tsa NdFeB li hlahisa matla a phahameng haholo ho feta limakenete tsa SmCo empa li na le kutloelo-bohloko haholo ho mocheso o phahameng.Limatla tsa SmCo le tsona li hanana le kutu le mocheso o tlase empa li theko e phahameng haholo.Ha mocheso o sebetsang o fihla ho mocheso o phahameng oa makenete, makenete o qala ho tima, 'me demagnetization ena ha e fetohe.Matla a magnetization a lahleheloang ke matla a tla etsa hore enjene e felloe ke matla 'me e se ke ea khona ho kopana le litlhaloso.Haeba makenete e sebetsa ka tlase ho mocheso o phahameng oa 100% ea nako, matla a eona a tla bolokoa hoo e ka bang ka nako e sa lekanyetsoang.
Ka lebaka la litšenyehelo tse phahameng tsa limatlase tsa SmCo, limakete tsa NdFeB ke khetho e nepahetseng bakeng sa li-motor tse ngata, haholo ha ho fanoa ka matla a phahameng a teng.Leha ho le joalo, bakeng sa lits'ebetso tse ling moo mocheso o sebetsang o ka bang holimo haholo, ho molemo ho sebelisa makenete a SmCo ho lula hole le mocheso o phahameng oa ts'ebetso.
Moralo oa li-motors tsa Linear
Enjene ea mohala hangata e etsoa ka Finite Element Electromagnetic Simulation.Moetso oa 3D o tla etsoa ho emela stack ea lamination, likhoele, limakete, le poleiti ea tšepe e tšehetsang limakete.Moea o tla etsoa ho potoloha enjene hammoho le ka har'a airgap.Ebe thepa ea thepa e tla kenngoa bakeng sa likarolo tsohle: makenete, tšepe ea motlakase, tšepe, likhoele le moea.Mesh e tla etsoa ho sebelisoa likarolo tsa H kapa P ebe mohlala oa rarolloa.Joale hona joale ho sebelisoa coil e 'ngoe le e' ngoe ea mohlala.
Setšoantšo sa 6 se bontša tlhahiso ea papiso moo flux in tesla e bontšoang.Theko e ka sehloohong ea phaello ea phaello bakeng sa papiso ke 'nete hore Motor Force' me e tla ba teng.Hobane ho phethoha ha li-coil ha ho hlahise matla a letho, hoa khonahala ho tsamaisa ketsiso ea 2D ka ho sebelisa mofuta oa 2D (DXF kapa mofuta o mong) oa enjene ho kenyeletsoa li-laminations, makenete le poleiti ea tšepe e tšehetsang limakete.Tlhahiso ea papiso e joalo ea 2D e tla ba haufi haholo le papiso ea 3D le ho nepahala ho lekana ho lekola matla a makoloi.
Setšoantšo sa 6
Enjene ea induction ea mela e tla etsoa ka mokhoa o ts'oanang, ebang ke ka mohlala oa 3D kapa 2D empa tharollo e tla ba thata ho feta ea PMLSM.Lebaka ke hobane motlakase oa motlakase oa PMLSM secondary o tla etsoa mohlala hang ka mor'a hore o kene ka har'a thepa ea makenete, kahoo ho tla hlokahala tharollo e le 'ngoe feela ho fumana litekanyetso tsohle tsa tlhahiso ho kenyeletsa le matla a motlakase.
Leha ho le joalo, phallo ea bobeli ea koloi ea induction e tla hloka tlhahlobo ea nakoana (e bolelang litharollo tse 'maloa ka nako e itseng) e le hore ho ka hahoa matla a khoheli a karolo ea bobeli ea LIM mme ka mor'a moo matla a ka fumanoa.Software e sebelisoang bakeng sa Electromagnetic Finite Element Simulation e tla hloka ho ba le bokhoni ba ho etsa tlhahlobo ea nakoana.
Linear Motor Stage
Setšoantšo sa 7
Hiwin Corporation e fana ka li-motor tse lekanang maemong a likarolo.Tabeng ena, ho tla fanoa ka enjene ea mohala feela le li-module tsa bobeli.Bakeng sa enjene ea PMLSM, li-module tsa bobeli li tla ba le lipoleiti tsa tšepe tsa bolelele bo fapaneng ka holim'a tseo ho tla bokelloa limakete tse sa feleng.Hiwin Corporation e boetse e fana ka mekhahlelo e feletseng joalokaha ho bontšitsoe setšoantšong sa 7.
Mokhahlelo o joalo o kenyelletsa foreime, li-linear bearings, motor primary, limanete tsa bobeli, kariki eo moreki a ka hokelang mojaro oa hae oa moputso, encoder le pina ea cable.Sethala sa motlakase se tla be se loketse ho qala ha ho tsamaisoa le ho nolofatsa bophelo hobane moreki a ke ke a hloka ho rala le ho etsa sethala, se hlokang tsebo ea litsebi.
Linear Motor Stage Bophelo ba Tšebeletso
Bophelo ba ts'ebeletso ea sethala sa enjene ea mohala bo bolelele haholo ho feta sethala se khannoang ke lebanta, sekoti sa bolo kapa rack le pinion.Likarolo tsa mochini tsa methati e khannoang ka tsela e sa tobang hangata ke likarolo tsa pele tse sa atleheng ka lebaka la likhohlano le moaparo oo li ntseng li pepesetsoa ho ona khafetsa.Mohala oa motlakase ke koloi e otlolohileng e sa amaneng le mochini kapa ho apara hobane sebaka sa phetiso ke moea.Ka hona, likarolo feela tse ka hlolehang sethaleng sa motlakase ke li-linear bearings kapa motor ka boeona.
Li-linear bearings hangata li na le bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso hobane boima ba radial bo tlase haholo.Bophelo ba tšebeletso ea motlakase bo tla itšetleha ka mocheso o tloaelehileng oa mocheso.Setšoantšo sa 8 se bontša bophelo ba motlakase oa motlakase e le mosebetsi oa mocheso.Molao ke hore bophelo ba ts'ebeletso bo tla fokotsoa ka halofo bakeng sa likhato tse ling le tse ling tse 10 tsa Celsius hore mocheso o sebetsang o kaholimo ho mocheso o lekantsoeng.Mohlala, sehlopha sa F sa Insulation motor se tla sebetsa lihora tse 325,000 ka mocheso o tloaelehileng oa 120°C.
Ka hona, ho lebeletsoe esale pele hore sethala sa motlakase se tla ba le bophelo ba ts'ebeletso ea lilemo tse 50+ haeba enjene e khethoa ka mokhoa o hlokolosi, bophelo ba ts'ebeletso bo ke keng ba finyelloa ka mabanta, sekoti sa bolo, kapa mekhahlelo e tsamaisoang ke rack le pinion.
Setšoantšo sa 8
Likopo tsa Linear Motors
Linear induction motors (LIM) li sebelisoa haholo lits'ebetsong tse nang le bolelele ba maeto a malelele le moo matla a phahameng haholo a hlokahalang a kopantsoe le lebelo le holimo haholo.Lebaka la ho khetha mochini o tsamaisang motlakase ke hobane litšenyehelo tsa bobeli li tla ba tlase haholo ho feta ha o sebelisa PMLSM mme ka lebelo le phahameng haholo ts'ebetso ea motlakase ea Linear Induction e phahame haholo, kahoo matla a manyane a tla lahleha.
Mohlala, EMALS (Electromagnetic Launch Systems), e sebelisoang ho bajari ba lifofane ho qala lifofane ba sebelisa li-motors tsa linear induction.Sistimi ea pele e joalo ea mela e kentsoe mochining oa lifofane oa USS Gerald R. Ford.Enjene e ka potlakisa sefofane sa 45,000 kg ka lebelo la 240 km/h tseleng ea limithara tse 91.
Mohlala o mong oa likoloi tsa boikhathollo.Li-motors tsa linear induction tse kentsoeng ho tse ling tsa litsamaiso tsena li ka potlakisa litefiso tse phahameng haholo ho tloha ho 0 ho isa ho 100 km/h ka metsotsoana e 3.Mehato ea li-linear induction motor e ka boela ea sebelisoa ho li-RTU, (Lisebelisoa tsa Lipalangoang tsa Robot).Boholo ba li-RTU li sebelisa li-rack le pinion drives empa mochini o kenyang mohala o ka fana ka ts'ebetso e phahameng, litšenyehelo tse tlase le bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso.
Permanent Magnet Synchronous Motors
Li-PMLSM li tla sebelisoa ka tloaelo lits'ebetsong tse nang le liropo tse nyane haholo, lebelo le tlase empa ho ea holimo ho ea holimo haholo le lipotoloho tse matla tsa mosebetsi.Boholo ba lits'ebetso tsena li fumaneha indastering ea AOI (Automated Optical Inspection), semiconductor le mochini oa laser.
Khetho ea methati e tsamaisoang ke enjene e tsamaeang, (ho khanna ka kotloloho), e fana ka melemo ea ts'ebetso e kholo ho feta li-drive tse sa tobang, (mehato eo ho eona ho tsamaisoang ka mela e fumanoang ka ho fetolela motsamao oa rotary), bakeng sa meralo e tšoarellang nako e telele ebile e loketse liindasteri tse ngata.
Nako ea poso: Feb-06-2023